El tema es que con el aire va polvo (muy pequeño, pero date cuenta que viene de pasar por el filtro). Si pones aletas hacia arriba, el polvo fino irá a parar a los muebles bajos (y no tan bajos) que tengas.

Ese polvo que deja, no se ve en el suelo, pero encima de los muebles se ve más.

Además, la propia rotación del cepillo lateral y rodillos, también crean flujos de aire que puede dispersar el polvo.

No es tan fácil de eliminar ese "defecto". De hecho, es un fallo común a todos los robots-aspiradoras.

Hay gente que ha hecho pruebas poniendo otro filtro en la misma rejilla, y así se da cuenta del polvo que iría a los muebles. Por otro lado, cuanto más filtros pongas, menos poder de aspiración tiene, porque no deja salir el aire con la misma velocidad, no crea el vacío necesario para que el flujo de aire atraiga más aire de los rodillos inferiores.