Los dibujos con letras estos se ven de asco.
24V------- Colector 2N3055 Emisor ------ 19.5-0,6= 18.9 V
. . . . . . . . . . . . . . . .Base
. . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . . . . . . .Zener 19,5
. . . . . . . . . . . . . . . . |
-------------------------------------------------------Masa

El zener en inversa, para que deje la base del transistor a 19,5 V.
( Con la banda hacia el transistor, pero compruébalo con el polímetro)

Si tienes algún condensador de poliester de 100 nF .. 1 uf ponlo en serie con el zener

Y una resistencia entre el colector y la base de, digamos, 10k, para polarizar el zener, no vendría mal.
Otra de unos 2 k entre emisor y masa, para que consuma un poquito cuando no esté el portátil puesto, también. Puedes ponerle un LED en serie y queda más bonito.
(ambas de 1/2 watio van que se matan)

Y tendrás que montar el transistor en un disipador, ya que a 5 amperios deberá disipar 20 W, que es bastante.

Saludos!