Nada tiene que ver con la actualización del firm.

Si como dices el jtag que funciona con otros dos aparatos, tu problema está en el puerto jtag del deco.

Comprueba que no has levantado alguna de las pistas de la placa del deco al soldar o desoldar los cables.

Si te resulta imposible verlo así, no te va a quedar más remedio que abrir el deco, sacar la placa y mirar con una lupa si has machacado alguna de las pistas que van a parar a los puntos de soldadura (son muy finas y la gente las arranca o parte literalmente al desoldar).

Aun así no hay problema, en la placa tienes unos puntos gemelos del puerto jtag a escasos 2 cm del conector que se ve por la ranura del chasis, puedes hacer uso de ellos, si miras bien con la lupa es fácil encontrar la correspondencia de los puntos de soldadura. A estos puntos no se pude acceder sin desmontar la placa del deco.

Un saludo.