Ya decia que estaba descubriendo la polvora mojada, pero era por repasar y para saber hasta donde habias llegado.....confirmado estas en lo que estas, pero la proporcion sera de 1 a ........ya que tienes varias roomba que la mia va 1 a 1 sin fallas......ya comentas por fi tus conclusiones pero creo que te iras al PCB....lo siento¡¡, o abrá algo de humedad creando herrumbressssss---puentessssssss en conexiones y demás????seguro que ya lo tienes todos los items revisados...conociendote,jeejj...venga suerte¡¡¡