Prueba una cosa..
Si tienes los fuentes del driver tendrás este directorio..
/usr/local/src/linuxtv-dvb-1.1.1/linux/include/
Si no lo tienes ahí adapta esto de abajo..

Crea un enlace simbolico de /usr/local/src/DVB a /usr/local/src/linuxtv-dvb-1.1.1/linux
cd /usr/local/src/
ln -s DVB linuxtv-dvb-1.1.1/linux

así deberás tener el directorio /usr/local/src/DVB/include/linux/dvb/
q contiene: audio.h ca.h dmx.h frontend.h net.h osd.h version.h video.h

Despues prueba a compilar el VDR (que debe estar en /usr/local/src/VDR ya que busca los includes en ../DVB/include)

Pruebalo y nos cuentas q pasa...

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