Leotron, he preguntado en robotreviews y Vic7767 dice que es un tema no resuelto, hay casos en los que cambiando el alimentador funciona y otros no, de hecho él mismo tiene una maquina que funciona con Li-Ion sin problemas y otras dos que le dan el error 5.

[url]http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?uid=15966&f=4&t=4249&start=80[/url]