En diseño hay una máxima, y es: que las cosas funcionan bien si las usan quien las diseña. Evidentemente los ingenieros de iRoobot ganarán una muy buena "pasta" como para tener una "chacha" que les limpie en vez del Roomba.. eso seguro.. Si en la empresa les obligaran a tener y mantener ellos sus propios Roombas, verías como la mayoría de los problemas desaparecerían.. sólo quedarían los relativos a "económicamente viables"..