Anda que la otra duda me la acabas de aclarar.....tienes un alto porcentaje de alfombra en su trabajo...... por ahi escapo......pues las pocas que tengo se las quito de su camino......ya que se ha comentado que al trabajar menos forzada (encima de alfombra) dura mas su trabajo.....y espero que de todos los puntos que has indicado no me surja el punto 3º por la bat. aunque aplicando un poquito la logica al asunto....la roomba no baja de "tension" si lo podemos decir de esta manera, vamos que trabaja a las mismas revoluciones desde el principio hasta el final del ciclo....sino se va derechita a cargar.....o se para de sopeton con dindon,dindon de acabose la carga...."es lo que le ocurre a la mia normalmente" si la mareo y no la dejo irse a cargar...para que apure todo su ciclo si me encuentro por los alrededores...