Gracias por tu enlace!, ya veo un poco como funciona el tema. Es que la dependienta de la tienda sabia menos que yo (y mira que me entero poco...).

Lo cierto es que no quiero gastarme demasiado. Por lo visto la diferencia esta en los extras y en accesorios. Miraré si los cepillos de la 520 y la 555 son muy diferentes (por si uno recoge mejor que el otro), ya que la potencia es la misma.

Muchas gracias por tu información!