elcobo, como bien te apunta voyager esa pagina permite hacer un supuesto del resultado del impuesto.

pero: aunque el impuesto resulte "CERO", como sería vuestro caso, la tramitacion del Impuesto de Sucesiones y Donaciones es obligatoria bajo multa de 200€ cuando detectan que transcurridos seis meses del fallecimiento (que lo conocen!) no se ha solicitado prorroga de la entrega.

el tramite se realiza en la Delegacion de Hacienda de tu Provincia ( de la Hacienda Autonomica), que para los casos como el tuyo es un formulario muy sencillo de rellenar, en algunas Delegaciones hay una persona que te ayuda y practicamente lo tramita, te indica los documentos que necesitas, y en estos casos puede que el certificado de la cuenta bancaria se solucione presentando la cartilla donde cobra la pension o un extracto de movimientos del ultimo año que os saque la entidad bancaria, lo entregais en el registro y listo.

suerte.