Hola, solamente aclarar que, para sincronizar los lighthouse, lo que se debe de hacer es ponerles las pilas estando a menos de 0.5 metros de la base, con la Roomba en ella claro!, y encender la Roomba para que ésta los reconozca. Una vez los reconozca ya puedes apagar la Roomba y colocar cada lighthouse en su sitio.

Esto se debe de hacer cada vez que se inserten las pilas en los lighthouse.

De ésta manera el Roomba reconocerá esos lighthouse y solo esos. Ten en cuenta que puedes tener varios Roomba trabajando a la vez y cada uno reconocerá solo sus lighthouse y no los de los otros. También se puede dar el caso que, aunque tú no tengas más de un Roomba, tu vecino sí tenga un Roomba y como el reconocimiento es vía radiofrecuencia en un radio de ~15m., podría detectar sus lighthouse encendiéndolos, apagándolos, buscándolos, etc. o al revés, que fuera el suyo el que vuelve locos los tuyos. Por lo que siempre debes de emparejar tus lighthouse con tu Roomba.

Sal-U2

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