Por si le sirve a alguien, a mí se me resolvió este problema limpiando los dos contactos metálicos que tiene la Navibot debajo con un papel de cocina (de estos absorbentes) ligeramente húmedo. He pensado que quizás esto se produce porque no hace contacto entre esos dos conectores metálicos y el cargador, de ahí que no se encienda la luz verde. Aunque se vean limpios, tal vez tengan alguna sustancia que los haga menos conductores como algo de aceite o cualquier sustancia que se hayan encontrado en el suelo.

Si os funciona, comentadlo.