Si te bajas un divx que ya lleve el audio en 5.1, al grabarlo con el Nero, el audio se grabará en ese mismo formato y, cuando lo reproduzcas, tendrás tu 5.1. No tienes que hacer nada especial.
Otra cosa es que el divx que te bajes no lleve audio 5.1. Pero si te dice que es AC3 5.1, lo grabas de manera normal (grabar CD de datos, etc) con el Nero y listos.
Saludos.