Si, se puede hacer de varias maneras;

- utilizando una pda, con software adecuado dependiendo del protocolo que utilices para la VoIP, antes H323 y ahora SIP. Si utilizas skype, puedes instalar su software para PDA pero tienes que tener Pokect PC 2003. Sino, no te valdrá. Yo te recomiento sjphone por facilidad de uso e instalación, aunque no es compatible con skype (que yo sepa).

- utilizando un telefono wifi, aunque yo he hecho pruebas, y por ahora un P2000W no lo he consigo hacer funcionar.

Espero que te sirva de referencia.