Hola, joja_2!

El error-6 es producido por los sensores de desnivel a causa, entre otras y sobre todo, de 5 posibilidades:
[LIST=1][*]Fallo de alguno de los 8 leds que componen los 4 juegos de sensores de desnivel.

[*]Que, en alguno de los 4 juegos de sensores, los dos leds que lo componen (emisor y receptor) estén permanentemente incomunicados (que el receptor no detecte al emisor)

[*]Estar trabajando sobre una superficie irregular.

[*]Haber padecido un atasco con algún objeto anteriormente, durante el mismo ciclo de limpieza.

[*]Trabajar en suelos negros, muy oscuros o con franjas negra
[/LIST]
Sal-U2

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