No sé de qué roomba hablamos cuando dicen que se salta habitaciones, supongo será modelo SIN LH, de todas formas, yo probaría que arrancara desde habitaciones distintas y comparar resultado, creo podría llevaros una agradable sorpresa.

Por cierto, en cuanto al temas de los nuevos competidores, me ha decepcionado muy mucho. Visto lo visto, cada empresa se centra en mejorar una sóla parte del producto para dividir el sector aún más, liar al consumidor e intentar vender más...

Quedan muchos años hasta que tengamos una aspiradora realmente buena.

Saludos