Hola, gaiger!

No hace falta subir la estación base ya que, cuando la pongas en marcha en el piso de arriba, hará su ciclo normal de limpieza y al terminarlo o quedarse con poca batería, dependiendo de la versión del firmware del robot, sencillamente se parará o bien empezará a buscar la estación base (y al mismo tiempo repasa un poco lo hecho) pero al no encontrarla se parará.

Así que con cualquiera de las dos circunstancias te soluciona el tema y no hace falta ir subiendo y bajando la estación base.

Sal-U2

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