Lo del pivotito es una putada, a mi me pasa lo mismo, no me entra bajo el sofa por eso. Pero bueno es lo que hay.

Respecto a los filtros yo una vez a la semana los "soplo" fuerte muy fuerte y quedan, al menos a la vista, como nuevos, pero creo que e podrian "lavar" con agua con cuidado.

Luego el tema del consumo en reposo me parece una pasada, yo latengo en el dormitorio y aparte de que la luz "molesta" se escucha un poco el ruidillo de la carga.
Algunas veces la pongo fuera de la base por la noche, esto sera malo? NO creo que sea necesario el hecho de estar todo el dia enchufada en la base de carga no? Sobre todo sabiendo que esta cargada .