Este modem creo que solo se puede hacer por usbjtag.

Sacado de otro foro...

"Para este modelo, hay dos opciones para programarlo:


1ª Opcion:
Primero, haz una copia de seguridad del los 128 kbs del boot, una vez que lo hayas leido le has de meter el boot del 5101 ( una lectura de los 128 kbs en la misma poscion que habeis leido el boot del sbg900 ) que te permita parar el arranque y que ademas te active la consola, para el arranque con la "P" y haz lo siguiente:

1º Una vez cambiado el boot conectais el modem por cable serie a los pines que estan exactamente arriba de los pines del usbjtag que estan serigrificados como ( 3,3v-gnd-sion-sout) o algo asi y configurais el hypertermina tal que asi:
Bits por segundo:115200
Bits de datos:8
Paridad:Ninguno
Bits de parada:1
Control de flujo:Ninguno
2º Debeis de crear vuestra red:
Direccion ip: 192.168.100.10
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace: 192.168.100.1
3º Conectas el modem a vcc y para is el arranque con el la "P"
Board IP Address [192.168.100.1] 192.168.100.1
Board IP Mask [255.255.255.0]: pulsais intro
Board IP Gateway [0.0.0.0]: pulsais intro
Board MAC Address [00:10:18:ff:ff:ff]: pulsais intro
Internal/External phy? (i/e)[i] pulsais intro
Main Menu:
==========
d) Download and save to flash
g) Download and run from RAM
c) Store icePROM bootloader to flash
b) Boot from flash
e) Erase flash sector
m) Set mode
s) Store bootloader parameters to flash
i) Re-init ethernet
r) Read memory
w) Write memory
Aki pulsais G y el enviais el firmware sb5100.stealth.edition.b13.0005.bin (o el sigma x2 v14, la version que vosotros prefierais, pero recordad que solo es el archivo de la flash) con el programa de ftp que mas os guste, cuando te pregunte si quieres grabarlo le poneis "N" ya hora poneis esta lineas de comando:

cd docsis
scan_stop
cd ..
cd non-vol
cd docsis
bpi version 0
write
enable bpi true
write
cd ..
cd msg-log
telnet_enable true
write
user_name admin ( admin = un ejemplo )
write
password motorola ( motorola = un ejemplo )
write
4º Despues restableceis el boot original y listo de papeles para que os podais ir inicio--ejecutar--telnet 192.168.100.1 y hacedle lo que querais.

2ª Opcion:

1.- Baja la flash Firm_sgb900_BPI_OK_Consola.bin, este tiene activado telnet, de ese modo se le puede cambiar la mac desde comandos.

2.- Subes la flash completa con el cable usbjtag (seleciona antes que nada el modelo SBG900 en tu programa usbjtag en "Tools" - "Config")

detect
ldram 9fc00000
program 9fc00000 400000
cmpram 9fc00000 400000

3.- Abres una ventana de simbolo de sistema (inicio-ejecutar-cmd).

telnet 192.168.100.1

login:admin
password:motorola

-------------------------------
Parar el Escaneo de Frecuencias
-------------------------------
cd docsis_ctl
scan_stop
cd /

-----------------------------------
Cambiar la Mac del modem
-----------------------------------
cd non-vol
cd halif
mac_address 1 xx:xx:xx:xx:xx:xx (donde las XX sol la mac ejemplo 00:11:22:33:44:55 )
write


Y asi cambiamos la mac del modem. Tambien puede activar el bpi y otras funciones."

Estoy a la espera de conseguir un usbjtag para probar si funciona...

Un saludo a todo el mundo...

P.D.: Rafa, si estoy infringiendo alguna norma, por favor edita este post... gracias!