solucionado, el sistema de movimiento no lo hace enviando infradojos sino cortando una cortina de infrarojos, por lo tanto hemos creado otro emisor, que ni siquiera tiene que estar conectado, ya que el que manda la informacion es el mando, no el emisor. Asi que hemos hecho un emisor de infrarojos con una pila y listo, solucionado.

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