Menuda aventura la tuya. Veo que te lo has currado y al final has encontrado la recompensa.
Espero que cuando el jardín esté florido puedas disfrutar y culminar así tu trabajo.
En cuanto al SL 55, no tiene nada que ver con SL 65.
La comunicación se puede establecer mediante la entrada RS232 y los firm son especiales para ese modelo.

Te deseo suerte en tu andadura.