si con el nero, vuelve a grabar en multisesion y elige la primera sesion.
el programa cargara lo primero que grabaste, marca las fotos que quieras y copialo en tu pc.

una cosa, lo que te ha sucedido no quiere decir que en tu cd no este bien grabado, sino que tu lector no lo reconoce, seguramente si lo metes en otro lector te lea todo correctamente.
saludos.