[QUOTE=Lepes;4134456]la pones a limpiar y después desenchufas la base de carga (icono del "demonio aquí") así evitas que se vuelva a cargar. Posiblemente roomba detecte que no encuentra la base y que ha terminado de limpiar, por tanto sonará una musiquita y se parará. Ahora vuelves a ponerla en marcha y así haces que limpie otros 90 minutos que, obviamente no será capaz, agotando la batería al completo.[/QUOTE]
Correcto. Pero aún así, dudo que al conectarla al cargador, o al colocarla sobre su base, haga la carga de las 16 horas. Yo lo he intentado así varias veces, y nada. La Roomba "se queda tirada" sin batería, y se niega a obedecer (al intentar encenderla, dice que no tiene batería, pide que la recargues, y no se mueve), pero al conectarle el cargador continúa haciendo la carga corta de 3 horas.

La única vez que la he visto hacer la carga larga fue cuando estuve de vacaciones, la dejé programada y al volver me la encontré "tirada" debajo de una mesa, porque se le había movido la base y no había podido encontrarla. Calculo que llevaría allí alrededor de una semana, y se ve que la batería sí que se había agotado del todo, porque nada más colocarla sobre su base inició la carga larga.