VAya vaya, esta bueno el tema de la bateria, para no lanzar otro ladrillo solamente añadiré que ya he vivido eso de soldar con estaño y me ha pasado lo mismo, me ha salido mas caro tanto en tiempo como en bolsillo, es mejor comprarlas hechas a un buen proveedor,....por otro lado añadir que con respecto a la Li-ion me ha llegado, he tenido problemas pues ahora da un Error5, me he puesto en contacto y es "ahora" cuando me dicen que es por culpa del cargador que no da la tension necesaria al final de carga en la estacion base 22'5v, lo he medido y va a 22'3, pero eso se lo achaco al polimero que es economico, pero al parecer necesita un "pelin" mas, como tengo un cargador de RC me he puesto a trastear...que vale una pasta la bat. Y he llegado a la conclusion que en otro post lo comentaba muy extensamente nuestro queridisimo Vicent, y ha acertado, la Roomba llega hasta la última habitacion (4ª), pero su sistema de calculo no da para mas (tiempo) pues se pone en color naranja y a pedir regresar a base como con la de NiMh, por lo que tengo que pararla y volver a iniciar....se pega 1 hora mas.....ahora no soluciona el tema de un servicio de mas de 120 minutos, lo que si me parece es que por supuesto los ciclos de carga y descarga seran mucho mas largos antes de sustituirla me pega que me durará el doble...como el doble de lo que ha costado por tanto ....... (sorry por ladri, ta luego)