Como dices no tiene un mapeo de ubicaciones. Por lo que entiendo que el proceso es aleatorio ... me sorprende que realmente funcione. Si tienes un piso de unos 100m2 con comerdor de 25m2 pasillo u 3 habitaciones ni soñar en que me lo haga todo no ? Lo deberia hacer en 3 o 4 pasos no ? Modificando la base y situandola en diferentes ubicaciones.