Mjfor

Hay información detallada para sustituir las baterías de esos modelos, incluso con fotos. Creo que no está permitido poner URL, sino te pondría directamente alguna aquí.
Lo que se suele hacer es despegar la carcasa amarilla (que da su trabajo), suprimir las baterías viejas, y meter ahí las nuevas. Después es soldar a los conectores de la carcasa y ya está. De este modo no tienes que soldar directamente las baterías a los conectores de la Roomba.