Hola a todos,
Os lo comento por si a alguien le ha pasado.
Mi roomba 581 se volvia loca con los lighthouse. A veces cruzaba las paredes virtuales, a veces no, y todo debido al router wifi de mi casa.
Apagando el router wifi, funciona perfectamente, de 25 a 30 minutos en cada zona de lighthouse y al final vuelta a la base.
Aqui lo dejo por si alguien tiene problemas con los lighthouse.
Saludos.