Gracias Vincent_astu, pensaba que tenía un problema con la bateria.

Creía que con faros o sin faros el tiempo de duración de la limpieza era siempre mínimo de una hora y media, (siempre que tu no lo pares antes).

Probaré lo de los faros.

Una pregunta si la casa no está muy sucia, como interesa ponerla para asegurarte que pase por todos los sitios (unos 90m2).........

Gracias