[QUOTE=ratadeldes;4153631]Hasta que no disponga de una navi no puedo hacer pruebas, pero la cosa es bien sencilla. Los sensores de navibot son fotocelulas de reflexión, o sea, cada sensor tiene un emisor y un receptor, el emisor es de luz infrarroja generalmente, y el receptor al recibir reflejada en un objeto la luz del emisor hace algo en consecuencia. Si el objeto es oscuro, la distancia de detención disminuye, pues para que refleje la cantidad de luz necesaria se acercara más a las paredes en consecuencia.
En navibot seguro habrán hecho una media, pues si ajustamos para que objetos claros se acerque mucho, los objetos oscuros se los comerá o no los detectara.
A pesar de todo yo creo que la navi tiene un ajuste muy conservador.
La solución es disminuir la sensibilidad de la fotocelula, entonces lo que deberiamos hacer es colocar algún adhesivo o pegatina transparente por la parte exterior en cada uno de los sensores de detección y cegar un poco los sensores, de esta forma se acercara más a las paredes, eso si, con el riesgo a que pegue alguna leche en objetos o roda-pies oscuros.
A ver si alguien puede probar y nos comenta los resultados.

Como ya comente en otros posts la LG HOM-BOT no tiene este problema al ser sensor de ultrasonidos, la única pega del sensor de ultrasonidos es que no detectaría una cortina u objetos poco densos, pero en un roda-pie le daría igual el color, siempre para en el mismo sitio con una precisión de pocos milímetros.[/QUOTE]

Correcto, por ejemplo a las cajas de cartón se acerca mas, en mi casa los zócalos son de terrazo color rojo y por norma se queda mas bien a unos 3 dedos así a ojo, que no es suficiente para repelar los bordes. Supongo que mas para adelante are pruebas ya os iré contando, por si alguien hace algo yo había pensado de pegar celo trasparente y pintarlo con permanente azul, o poner algún adhesivo de goma de 2mm, porque no estoy seguro que influya el color del objeto sino mas bien su densidad y rugosidad ya sea piedra, madera, cartón etc. ¿tu estas seguro que es el color lo único que influye?
¿Para estas cosas no deberíamos de hacer otro hilo ya que este era para decidirse entre roomba, navibot?