No.

No te lo aconsejo por nada del mundo. A ver, detrás del filtro lo que hay es un ventilador y el "tubo de escape" de la roomba. Por tanto sin filtro:
- toda la suciedad pequeña que coge la vuelve a tirar al entorno.
- Al no tener el filtro, debería tener menor poder de aspiración, porque no hay nada que haga de vacío.

Sería mejor expliques lo que ha hecho, (si has cambiado el filtro, le has hecho alguna mejora, etc). Porque así a bote pronto diría que no es normal lo que te ocurre.

Saludos