Buenas.
^rimero hay que saber si la imagen que tienes en el pdf es raster o bitmap. Esto lo averiguas haciendo zoom, si no pierde calidad, es raster, lo mejor.
Se puede pasar a dwg o dxf por ejemplo con coreldraw (importa pdfs), salvarlo como dwg y posteriormente importarlo en una buena aplicacion de pcbs, como Altium (protel). desde aqui puedes modificar, añadir pads etc, y generar los ficheros gerber, taladrado etc.
Si es bitmap, debe "rasterizarse", por ejemplo con corel trace u otra aplicacion, y luego como antes.

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Saludos.
Zim.