Mi idea para el SCOOBA basicamente va a ser, construirme el cajon entero (lo que se extrae), y unas tablas a los lados para anchar las guias de rodamientos. Esas tablas se anclaran por la parte superior al modulo de la cocina con unas pequeñas escuadras. La tapa del cajon será el propio zócalo que tengo que retirar, al cual le quitaré los actuales anclajes, ya que el cajón lo dejará en su sitio al cerrarse.

En la sección "[B]PROGRAMACIÓN Microcontraladores PICs, AVR[/B]" puedes ver partes del proyecto que use para crearme el control tanto del garaje del ROOMBA, como del control de las persianas, etc:

[URL="http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=524454"]Receptor de comandos ID del mando del DVD (protocolo NEC)[/URL]
[URL="http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=524178"]Emisor de comandos RF para las persianas[/URL]
[URL="http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=523876"]Emisor de comandos IR para el ROOMBA[/URL]

Por cierto, también controlo todo con el mando INVOCA, que para el que no lo conozca es un mando controlado por voz! . Con decir "[I]ROOMBA[/I]", se abre la puerta del garaje, sale el ROOMBA y comienza a aspirar. También si digo "[I]Persianas arriba[/I]" se suben las persianas del salón. Parece de ciencia ficción, pero es real y esta funcionando