Hola Benimaru,
Gracias por tu respuesta! Efectivamente me di cuenta de esto también lo que dices de los cepillos. Sin embargo, no ha tenido el efecto que deseaba...
Por cierto, adjunto un video de un test de un LG hombot verde, el cual se supone que es nuevo de caja, y hace exactamente lo mismo que el mío, ir a ras de pared porque tiene un deseo vicioso de girar continúamente hacía la derecha. Lógicamente el hombot salió con un resultado "malo"...
Ahora mismo, desde hace 2 semanas, mi hombot está en el "hospital" de LG. Espero realmente que la operación salga a la perfección, porque ya unos amigos me han calificado como "loco" por gastarme esta pasta en un "recoge-pelusas".
Os comentaré

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