1 detalle: Roomba y navibot son igual de altas.

Sé que Roomba en el manual dice menos, pero metro en mano, es 9.3 cm más o menos, ya que el sensor para los lightHouse es 1 cm de alto y sobresale de toda la roomba.

En mi caso también tengo problemas con algunas sillas donde el sensor de lighthouse topa en los travesaños, pero roomba lo salva magníficamente, por el hecho de que el sensor está montado en el paragolpes frontal; si topa el sensor, la roomba "se da cuenta". ¿no ocurre lo mismo en el navibot?