igberber lo que entiendo es que si bien en la roomba al tener la parte mas "sobresaliente" o mas "expuesta" a que se trabe (sensor) en este caso en las dos, en ambas la diferencia estriba que en la roomba esta montada en el mismo parachoques por lo que ella puede "entender" o "detectar" que esta trabada y como tiene un "sistema" de "destrabe" por decirlo asi detecta que esta eso "trabada" por lo que intenta safarse del "tropiezo" llamese en este caso los "alabes" del radiador o o el "frontis" que entiendo es como un "embellecedor" para que quede "bonito y parejo" el radiador, en este caso la roomba usa su sistema de "fuga" o "destrabe" cosa que en el navi se queda "bloqueado" y se para ........pues se encuentra ese sensor en una parte "fija" no como la roomba (¿me equivoco?)....que si en el último caso que no pueda la roomba "safarse" tambien se para y ahora los últimos modelos "exclaman al cielo" en un español no se si con voz femenina o mascul....."toy atrapada" las anteriores lo decian con pitidos.......¿como resuelve este problema la Navi?, creo que no tiene ese "sistema-funcionamiento" y se queda "muerta" (otro punto a favor de la querida Roomba) ¿o no?