[QUOTE=olaf14;4015000]Soy olaf14
esto no ha funcionado, creo que repetire el desmontaje y ya sin miedo cortaré más la ventanita de los diodos del bumper, reconozco que le quité muy poquito, solo lo raspé...pero ya con tiempo, ahora en las vacaciones. Saludos y en unos días vuelvo para contarlo.[/QUOTE]

Hooola, tengo el problema de los 9 pitidos, gracias a al trabajo bien documentado de autor de manual de limpieza he desmontado el roomba, el he dado a los sensores con aire comprimido, he limpiado las ruedas, he comprobado si hacen la misma resistencia y ná de ná : vuelve ha girar sobre si mismo hasta que vueeeeelve a pitar 9 veces. He leido lo de la ventanita de los diodos del bumper, y necesito ayuda no se qué es ni donde esta. Si se os ocurre otra cosa os lo agradezco porque ya no me organizo sin el roomba.