Saludos,

Pues eso, recientemente cambie el ARO DE SENSORES (por unos 20€ comprado online) y se han solucionado todos los problemas de Navegación, ahora retorna a la base SIEMPRE, funciona muy fino, Los mapas se ven claramente mas limpios, no hace cambios bruscos de dirección.

El problema principal es que el ARO de sensores se raya y acaba no dejando leer a los sensores correctamente provocando errores y fallos en la navegación.

Este nuevo ARO lo he he protegido donde se encuentran los sensores con cinta adhesiva transparente. Aun así la cinta se raya en 3 o 4 limpiezas. Ahora estoy haciendo pruebas para evitar que se rayen colocando protecciones en la zona de sensores, cuando haga mas pruebas dejare las fotos por aquí, de momento parece que funciona!.

Link por si alguién se anima a cambiar el aro de sensores.
[url]https://www.youtube.com[/url][youtube]78Cx9LStHqo[/youtube]

Tengo que decir que es robot es una maravilla en casi todo, pero este fallo de LG es imperdonable, a ver si el próximo colocan sensores de ultrasonidos en todo el perímetro y no solo en la parte frontal.

Espero que os sirva de ayuda.