NO dudo que pase algo asi si al pasar la roomba detecta el otro faro...pero tambien dije que no uso ese sistema....mi metodo es que limpie una vez saliendo de la base y en otra ocasion la cojo y la llevo a la última habitacion......si se encuentra en donde esta la base cuando esta agotada se pone a cargar solita sino la cojo y la llevo....lo otro lo escribí de "memoria" solo ensallé por lo que podría estar equivocado, lo siento, hare pruebas a ver si me pasa lo que a ti, pero.........lo que si tengo claro es que los faros tienen que estar lo suficientemente "lejos" uno de otro o que no se "vean" directamente para que el cacharro no se ponga a hacer "tonterias" y limpie correctamente y sin sombras por donde no limpia....seguro que sabes que los "rayos" que emiten los faros a ella la fuerza a cambiar a veces de ruta.....y no limpia en la zona de "influencia" del rayo.....por lo que hay que "afinar" su colocacion..... los mios no se ven "fisicamente" de uno a otro........salud