Ok, le echare un vistazo de nuevo, pero ya no sé que más mirar...
A mi en windows XP me va, no siempre bien, pero va. Y el problema fijo que es del XP.
Lo he probado en win98 esta tarde, y no problem, siempre que no baje de 3 el retardo.
Y en linux, no falla nunca, ni en retardo 1.

Lo más extraño es que siga fallando aunque aumenteis el retardo...
Lo único que se me ocurre es diseñar un 'smart-pod'. Es decir, un interfaz jtag inteligente que se entienda directamente con el deco a traves de un pic o algo así, y conectarlo al puerto serie del pc, por ejemplo... Pero eso, aparte de complicao, me parece poco util...

Bueno, a ver que puedo hacer el finde...

Saludos.