Si tienes una SIM de datos, lo mejor y más fácil es que lo pongas en un móvil haciendo tethering por wifi, y configurar el Engel para que se conecte al AP configurado en el móvil

Lo otro lo veo mucho más chungo. Necesitarías que el Engel tenga instalados ya los drivers para ese modem USB, lo cual me parece casi imposible (ten en cuenta que un modem USB no es como un pendrive, y hasta en Windows necesitas instalarle los drivers), y luego tendrías que configurarlo, etc.