Hola
Ya he solucionado mi problema, bueno, la tienda dónde lo compré. Según ellos, hay que enlazar algunos mandos con sus respectivas roombas. Se enlazan así: cerca de la roomba, se pone la cuarta pila del mando apretando a la vez el botón de dirección izquierdo. Y ya está. Ahora me funciona perfectamente.
La verdad es que estoy encantada con el cacharrito. Lo recomiendo firmemente.