Has de abrir el puerto 21 externo y puerto 21 interno de el router, instalate el serv-u y te podre ayudar mejor... el filezilla no lo conozco mucho ni lo e utilizado nunca e instalate el programa No-IP.

Por cierto tu le has abierto al cortafuegos de windows el puerto 21 pero no especificas cual de ellos y ha de ser el interno e externo (21 en los 2)

E visto ke has escojido en el menu de el router lo de dyndns... pues yo esa opcion tambien la tengo en mi router (Dyndns & No-IP) pero no la e escojido... fijate en la captura.
La e dejado en la opcion de Ninguna. Desistala el ZoneAlarm... yo tuve ke desistalar el zonealarm porke no keria ser amigo de mi router... no tengo instalado ningun cortafuegos por software pero si lo tengo configurado en mi router.