Buenas de nuevo, os cuento mi experiencia, finalmente he intentado meter el firm desde otro PC y ha ido todo OK, pero al intentar meterselo a otro, se quedaba estancado de nuevo en el test serial, reinicie el ordenador y no funcionaba, y así varias veces.
Por tanto creo que se desconfigura el puerto de serie, ya que he ido a otro pc más y todo OK de nuevo.
No se si estoy equivocado. Espero que sirva de algo.
Gracias