Es que sin LH el planteamiento es distinto. Yo tengo un modelo de los antiguos (que por cierto venía con DOS paredes virtuales, no los roñicas de ahora que traen una), y lo que hago es dejarla haciendo el comedor cuando me voy de casa por la mañana. Si la base de carga esta bien colocada, me la suelo encontrar cuando vuelvo ya cargada. Y por la tarde la voy pasando de una habitación a la otra.
Lo de dejarla "suelta" y que te haga todo el piso sin LH no se puede