HOla, me parece bien pero hay que precisar....
1) Como ha dicho Lepes la Roomba es un "poquito" inteligente, y se entera no solo de si hay escaleras y eso, esta diseñada para "autoprotegerse" pero bueno nada es perfecto y puede que en ese "enredo" la piñoneria haya sufrido algo, ...como han comentado eso de hacerla funcionar y "forzar" un poco los cepillos cuando empieza a funcionar y que asi lo han arreglado, me parece muy bien, pero si ocurre ese "bloqueo" de cepillos hay que comprobar que todo "gire sin esfuerzo" ya que lo que hacemos al hacerlos girar es forzar los mecanismos, y si estaban a punto de romperse el "forzar" lo remata....en el mejor de los casos se parte algun diente de los piñones ...que como tiene muchos dirian otros pues pa lante....yo aconsejaría desarme de caja de engranejes, revision, comprobacion "manual y entonces si todo va bien y no giran el culpable es el motor.

Confirmo que ese cablito es como casi todo lo que han inventado para este cacharro un sistema muy simple pero muy eficaz, para cuando los cepillos se traben con algo y bloquee el giro se tensa el cablito que va montado en un eje especie de "embrague simple" de tal manera que levanta el cajetin y giran los cepillos en sentido inverso intentando liberar el enredo, si no lo consigue y se sobrecalienta el sistema, este como han comentado en otro momento tiene otro sistema para apagar la roomba y pedir auxilio...que las que hablan en español ya diran que les pasa, digo yo,

La mia creo que es robocop, se ha llevado cables de cargadores a la patada (despistes mil), se ha quedado en equilibrio en la escalera, ha volado unos cuantos escalones con una alfombra debajo con los flecos trabados.....y lo mas que ha hecho es pedir "auxilio" con su musiquita y la luz roja de "bloqueada por algo", y por su puesto en el momento su parrafada en un perfecto "glamour mande in Inglish ", por opinar algo.......ta luego