Hola!!!!

Ayer programé mi roomba como todos los días, pero cuando llegué a casa ví que no estaba en la base, por lo visto se había caido una media al suelo y se había enganchado el rodillo con ella y estaba parada en la habitación, además de haber roto dos patitas del cepillo (rojo).
Desenganché la media, comprobé que el rodillo girase y no se que me decía porque creo que hablaba frances.......jajajjajajja
Por mas que le daba a clean no funcionaba, con lo cual decidí dejarla cargando hasta ésta mañana.
Ésta mañana le doy a clean y no sale de la base, sin embargo la saco yo manualmente y le doy a clean y se mueve pero enseguida vuelve a su base.
Mi pregunta es la siguiente:
1ª que le pasa? se ha estropeado
2ª como puedo cambiar el idioma para que hable en castellano

Necesito vuestra ayuda, no sé que debo hacer para que vuelva a funcionar con normalidad.....

Bueno saludos y gracias anticipadas......