[QUOTE=jfdeza;4696923]Por lo que yo he visto, cada vez que empieza una limpieza crea un plano con esa última limpieza.

Ojalá se le pudiese quitar el modo aprendizaje, creo que es lo único que va mal del robot.[/QUOTE]

Efectivamente, genera sólo un fichero. Ya más o menos he visto como actúa.

Por comentar,

En mi caso parece que el bicho va bastante bien.
Se recorre toda la casa primero en el modo zig-zag, limpiando habitación a habitación. Cuando termina todas parece que vuelve a sitios por donde no ha pasado. Digamos que hace una limpieza rápida de zonas que cree que no ha pasado.

Finalmente, y esto me he dado cuenta hoy, va bordenado todo el piso. Pasa por todas las habitaciones por el borde...

Esto podría ser por dos cosas (Buenas en general creo yo):

1.- Está repasando los bordes/esquinas de todas las habitaciones
2.- Está ojeando por si se ha dejado alguna habitación sin recorrer, bordeando y buscando algún nuevo "hueco".

En general ok. Cuando terminó esta investigación volvió a la base finalizando la limpieza.