Con Nero directamente grabas varias pistas, pero antes de pasar a grabación...picando cada una de ellas en propiedades de cada pista individual podrás eliminar los 2 seg(por defecto) poniendo 0 seg además de regular volumen,recorte o solape/superposición de canciones consecutivas...
Pon 0 seg a todas (menos la 1ª), esto te crea un audio-CD contínuo pero con pistas independientes.
Personalemente uso esta opción para cd "mezclados" igual que los comerciales.

Edito para puntualizar que para eliminar cualquier separación entre pistas los "origenes" no deben contener huecos en blanco delante o detrás, esto se elimina ajustando el parámetro de inicio-final de recorte, gráficamente en Nero te muestra la onda y se ajusta facilmente moviendo los cursores inicio-final de la pista.

Saludos.