Respecto al tema de los 5mt de distancia al cargador.
Acabo de descargarme y leerme el manual de instrucciones y lo que especifica literalmente es:

[I]Solución de problemas cuando la aspiradora robot no se dirige hacia el cargador.
• Compruebe la instalación del cargador.
- Puede que el cargador se encuentre en una ubicacióndesde donde no puede guiar la aspiradora robot hacia el cargador.
- [COLOR="Red"]Puede que el cargador esté a más de 5 m de distancia
de la aspiradora robot.[/COLOR]: [COLOR="SeaGreen"]Quizás sea necesario un periodo de tiempo mayor
para que la aspiradora robot llegue al cargador.[/COLOR][/I]

es decir, no tiene que estar a menos de 5mt para poder volver a la base, eso sería absurdo; lo que quiere decir es que si está a mas de 5mt de la base puede tardar más tiempo en alcanzarla. Sin embargo, y [U]según he leido, los virtualguard no tienen nada que ver con el retorno a la base (si alguien tiene otra información que lo comente).[/U]
Eso si, repetidas veces en el manual indican que para facilitar el retorno a la base es [COLOR="Red"][B][U]importante[/U][/B][/COLOR] que el punto de partida este en la base.