Yo uso el plugin remote con el mando de la nexus y me funciona de maravilla, prueba a compilar el VDR con la opcion REMOTE=KBD (para el teclado) REMOTE=LIRC(Mando de infrarojos) REMOTE=RCU(mando de la nexus y supongo que alguna mas).

Yo no se como va el plugin remote a través de telnet, en eso no te puedo ayudar.